8月19日,2026世界机器人大会在北京开幕。在这场以“人机共生·产需共融”为主题、参展企业超300家、展品超2000件的行业盛事上,国内机器人力传感器领军企业、六维力传感器龙头蓝点触控受邀参展。携全系列机器人力传感器产品及五大场景化Demo重磅亮相,向行业展示国产核心零部件在具身智能力觉感知领域从技术追赶到全球引领的跨越式突破及规模化落地成果。
2026:从“表演展示”到“下场干活”的产业拐点
2026年被业界普遍视为具身智能规模化应用的元年。2026年《政府工作报告》首次将具身智能列为前沿技术重点培育方向;工业和信息化部、国务院国资委联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》,明确到2026年底实现重点产品常态部署、万台级规模落地的目标。从资本市场到政策顶层,从整机厂商到核心零部件,整个产业链正以前所未有的速度向规模化商用冲刺。
然而,当人形机器人走向工厂和家庭,一个根本性问题浮出水面:机器人有了“眼睛”和“大脑”,但“小脑”仍显稚嫩。力觉感知,被业内视作机器人实现“柔性操作”的最后一道门槛。没有高精度的力控算法和传感器协同,机器人无法在拾取鸡蛋时控制恰到好处力度,无法在精密轴孔装配中实时感知接触力以防止刮擦,更无法在医疗康复中通过关节扭矩反馈感知患者肌肉的僵硬程度。
全系列产品矩阵:从“关节”到“末端”的完整力觉闭环
本届大会上,蓝点触控系统性展出了面向机器人全场景的核心产品矩阵,覆盖从通用型高精度力控传感到专用人形适配的完整产品线。展出产品包括:
人形机器人六维力传感器:专为人形机器人动态行走和精细化操作打造,可灵活集成于手腕、脚踝等关键部位;
通用六维力传感器:适配协作机器人、工业机械臂等各类设备,广泛应用于精密装配、医疗手术、焊接、打磨及工业自动化等领域;
关节扭矩传感器:为机器人全关节提供动态力反馈,是保障设备动态平衡和柔顺控制的关键核心部件;
拉压力传感器:进一步完善线性力测量方案,与六维力系列产品形成互补协同。
五大场景化Demo:从“感知”到“执行”的完整呈现
在展台现场,蓝点触控设置了五大互动体验区,通过场景化Demo直观呈现力控技术的落地价值:
1、水下传感器Demo展示了六维力传感器在复杂水下环境中的稳定感知能力,拓展了力觉感知在海洋工程、水下作业等特种场景的应用边界。
2、基于六维力传感器的柔性按摩作业Demo是展台最具“温度”的体验区。搭载六维力传感器的机械臂可实时捕捉人体肌肉阻抗变化,精准调控按压力度,实现梯度按压及柔性牵引的智能理疗效果,生动展现了机器人从工业工具向智能伙伴的升级跨越。
3、基于六维力传感器的齿轮装配作业Demo成为技术展示的核心看点之一。搭载六维力传感器的机械臂能够实时感知“孔”与“轴”的接触状态,在微小间隙下自动调整姿态和力度,避免刚性接触造成的卡死或损伤。
4、基于六维力传感器的曲面打磨作业Demo展示了力控技术在复杂曲面加工场景中的精准应用,为航空航天、汽车制造、工业打磨等高端制造领域提供了柔性打磨的智能化解决方案。
5、灵犀X2迎宾及表演Demo则以灵巧身姿和亲和交互点燃现场氛围,生动诠释了小型机器人在商业服务、娱乐互动场景的应用价值。
航天级技术“降维”赋能:0.1%FS精度改写行业标准
蓝点触控核心研发团队将航天领域极端场景中淬炼出的高精度力传感技术,“降维”应用到机器人领域。
依托航天技术积淀,公司六维力传感器和关节力矩传感器实现0.1%FS测量精度、10kHz以上高频响应、500%抗过载能力;同时完成极致小型轻量化改造,传感器体积缩减90%、重量降低80%。这意味着机器人可以在不增加额外负担的情况下,获得媲美人类的“力觉”。
公司自主搭建了弹性体设计、结构解耦算法、嵌入式硬件电路、六维同步校准四大底层技术平台,所有产品均实现100%自研可控。
72.6%市占率:从国产替代到服务全球
根据高工机器人产业研究所最新调研数据,蓝点触控已强势占据国内人形机器人六维力传感器72.6%的市场份额。关节力矩传感器国内出货占比超过95%。客户覆盖智元、银河通用、小米、优必选、众擎、星海图等全部行业头部人形机器人企业。
全球格局重塑:中国力觉感知企业完成历史性超越
在人形机器人这一新兴赛道,全球力觉感知市场格局正在被彻底改写。2023年,外资品牌在中国六维力传感器市场出货占比仍高达67.9%。但到2026年,蓝点触控凭借人形机器人赛道的绝对优势,在全球整体市场占有率上完成了对传统国际巨头的历史性超越。
2026年被视为具身智能从技术验证走向小批量商用的关键转折点。力觉传感器作为机器人实现“力控”与物理交互的核心部件,其战略地位正快速攀升。蓝点触控正以航天级力传感技术,为全球机器人产业装上“中国力”,让高精度力控机器人落地千行百业。
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