北京亦庄半马专访丨“小海”亮相赛场：步态稳、耐力足

“小海”在比赛中。

在2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事中，海派兄弟队携机器人“小海”首次亮相，其最高配速每小时3.5公里，续航可达2小时以上，展现出“步态稳、耐力足”的核心优势。赛后，新华网对海派兄弟队进行了专访。

新华网:“小海”有哪些技术优势？未来会采取哪些改进措施？

海派兄弟队:“小海”全身搭载自研关节模组，为长时间稳定运行提供了强劲动力支持，其机身结构也经受住了高强度运动带来的冲击。它体型小巧轻便，在复杂地形和持续运动中更具优势，电池系统可提供大于2小时的稳定续航，同时，算法具有抗扰性能，可在不平整路面实现高频实时姿态调整。

“小海”在很多方面可以优化，比如步伐可以更稳、速度可以更快，可以提升对复杂环境的自主应对能力。

“小海”在比赛中。

新华网:“小海”是一款多次迭代产品，和前几代相比，它有哪些不同之处？

海派兄弟队:我们注重打造一个安全好用的开发平台。“小海”沿袭了机械感十足的设计，让每一个结构部件都为功能服务。不需要吊装架，日常调试可以单人操作，对开发者来说更便利。从运动控制方面，步态更稳定，可以实现快走和跑步，还升级了抗扰功能。“小海”作为一个开发平台，逐渐接入视觉、语音交互等模块，不断拓展实际功能，便于用户根据具体研究方向或应用场景进行二次开发。

“小海”的插拔不断电电池系统。

新华网:为什么将研发通用人形机器人设定为核心目标？

海派兄弟队:人形机器人从形态上具备更强的环境兼容性和更广泛的应用潜力和产业价值。我们围绕其运动控制、核心零部件、机械结构等基础能力，通过产品化路径，为行业提供可验证、可扩展的技术平台，推动更多实际应用和研究突破。

“小海”局部关节模组。

新华网:小型机器人具体应用到了哪些领域？

海派兄弟队:“小海”已广泛应用于科研开发、科创教育、技术验证、创客DIY等多个领域。合作团队基于自研人形机器人平台，广泛开展机器人感知、控制、智能交互等方向的研究工作。随着软硬件能力进一步提升，我们还将探索其在消费级场景应用的更多可能。

新华网:能否用一句话简要介绍“小海”机器人的核心特质？

海派兄弟队:“小海”的英文名是Mini Hi，随着技术不断完善，它就像一个少年，虽不成熟却充满冲劲与想象力。

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